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機械手臂座標轉換
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微小螺絲自動鎖附於手機機體之設計與實現 - 機械新刊
本研究使用MITSUBISHI型號RV-2SD的六軸機械手臂,來進行空間座標控制,搭配兩台CCD攝影機以建立視覺 ... 關鍵詞:自動鎖附系統、座標轉換、影像處理.
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機械手臂座標系統