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機械手臂座標轉換
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機械手臂輔助腦手術之研究研究成果報告(精簡版) - 工程科技 ...
術系統中,雷射掃描系統與機械手臂座標. 軸向之方位校準與器械定位的 ... 使雷射系統的座標和機械手臂座標進行 ... 架構,同時將四個手術目標轉換至機械手. 臂的座標 ...
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