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機械手臂座標轉換
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https://gmii-vision-document.readthedocs.io/zh_TW/latest/content/coordinate/coordinate.html
座標系統— Gmii Vision 1.1.0.0 說明文件
將校正卡放置於相機可拍攝到的區域以及機械手臂的工作區域內。 ... 註:相機是2D平面座標系,目標檢測之結果為2D資訊,在轉換至機械手臂的座標時,需加入目標物件的 ...
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機械手臂座標系統