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機械手臂座標轉換
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[自動化工程]座標系統_閒聊齊次轉換矩陣_part2
機械手臂 影像對位應用,需要將對位系統吐出的座標補償值,預設以機械手大地座標為參考,轉化成以機械手工具座標為參考; 需要新增一個參考點,以產品座標系 ...
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