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旋轉矩陣及四元數的空間轉換 - HackMD

旋轉矩陣及四元數是用來描述四軸飛行器、機械手臂或是各式機器人姿態的基本數學 ... 系之間相對應的角度關係，從一座標系至一座標系的轉換可以以一線性轉換進行描述。

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