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機械手臂輔助腦神經外科器械方位校準之研究 - 龍華科技大學

3.2 座標架構轉換. 由於手術器械的尖端套上一個準確. 圓球，且器械尖端剛好在此圓球的中心，. 事先調整雷射掃描系統對齊機械手臂的. 座標軸，當圓球和病人臉部同時進行 ...

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