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「機械手臂旋轉矩陣」懶人包資訊整理 (1) | 蘋果健康咬一口

工業用六軸機械手臂將1~6 軸之角度與其他參數代入計算出每個關節間的轉換矩陣，並 ... 每個座標系統由一個矩陣表示，機械手臂完成系統平移及旋轉則由矩陣相乘 ...,.

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