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機械手臂座標轉換
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https://www.airitilibrary.com/Publication/alDetailedMesh?docid=U0008-0906202015085700
基於Kinect感測器追蹤雙手勢即時控制機械手臂
... 計算當前右手姿勢資訊,利用座標轉換,將其轉換成機械手臂各個馬達之角度,最後透過程式將資訊傳給Arduino,接著利用Arduino將各角度傳輸給相對應的機械手臂馬達, ...
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「機械手臂座標轉換」
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機械手臂座標系統