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關鍵詞摘要一、前言二、機器人運動學預備知識 - 工業技術研究院

工業機械操作手臂Industrial Manipulator. ‧正向運動學 ... 達位置及姿態的數學量，我們必須定義座標系給出 ... 移運動的齊次轉換(homogeneous transformations)公式.

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