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機械手臂座標轉換
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http://www.iceira.ntu.edu.tw/uploads/research/20140324_ach-sight01.pdf
工件追蹤及抓取之視覺整合影像處理系統
續追蹤工件運動,進一步與機械手臂進行整合,幫助機械手臂在與物件 ... 由於相機座與機器人座標並不相同,我們需要事先得知不同座標系統之間的轉換.
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