座標轉換 找出三點參考點(p1,p2,p3)之影像座標(x1,y1), (x2,y1),(x2,y3)， 並找出相對應之機器人系統之座標值(x1,y1),(x2,y1),(x2,y3)。利用內差法,即可得每變化一個 ...
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