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國立臺灣師範大學機電科技學系碩士論文指導教授：陳美勇博士

關鍵詞：機械手臂、影像辨識、D-H 座標系統、逆向運動學 ... Solution 法以及影像平面與空間座標轉換法作為機械手臂系統的開發基礎。 而本研究所想要達成的目標如下所 ...

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