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機械手臂座標系統
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[ROS#12]TF 座標轉換 - iT 邦幫忙
4. 大頭怪的異想空間_我知道我的手臂在哪裡嗎?那我的眼睛呢? • TF package介紹機器人系統通常具有隨時間變化的許多3D坐標框架,例如世界框架,基礎框架 ...
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