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機械手臂座標系統
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機械手臂應用於外牙輾牙機自動化製程之實現A027
為此機電系統之控制核心,由空棧板送料模組、積木. 式棧板移動模組與四軸直角座標機械手臂堆疊系統. 等三大單元組成。 歐陽妏青[8]於2011 年提出工業機器人之奇異點.
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