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擬人機械手臂基於影像之適應性抓取設計

本論文主旨在設計機器手臂之安全抓取控制系統。 ... 5.1.1 馬達控制系統之設計與實現. ... 與障礙物在空間中的座標位置，做為控制機械手臂抓取目標物的命令。藉由不斷.

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