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機械手臂座標系統
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http://ir.lib.pccu.edu.tw/retrieve/65021/%E9%84%AD%E9%81%A0%E9%81%94.pdf
適應性控制與類神經網路應用於機械手臂系統之研究Adaptive ...
2.2 機械手臂系統內部之運作、架構說明及設計規範......16 ... 機械手臂的運動方程式前,必須先定義其座標系統以及參數,我們將. 如下圖來描述桿件之間的座標關係。
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