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機械手臂座標系統
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关节型手臂应用手册
当机械手臂有轴向耦合时,关节与机械座标之间的关系如下: ... 機器手臂在初始設定時都會設定原點,機器手臂尋原點我們稱為Mastering,機器手臂系統需要知道兩個座標.
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