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機械手臂座標系統
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http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/bitstream/20.500.12235/97266/1/n069973015901.pdf
國立臺灣師範大學機電科技學系碩士論文指導教授:陳美勇博士
本論文的研究內容為使用機械手臂結合影像辨識系統,取得工作空間中. 目標物件之座標,以進行物件的抓取或移動。由於機械手臂在現實生活當中.
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