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機械手臂座標系統
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六軸關節型機械手臂之手眼校正研究 - Research NCKU
若機械手臂系統採用眼在手架構,亦即攝影機架設於機械手臂末端點時,可減輕系統對於 ... 放等,然而其操作精度取決於攝影機座標系相對於機械手臂末端點座標系之轉換 ...
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