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機械手臂座標系統
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機械手臂虛擬實境系統之開發與研究
... 本研究將六軸機器手臂之正向與逆向運動、機械手臂的關節座標系、直角座標系以及圓弧補插路徑做為研究方法,搭配Unity3D平台研發系統,將機械手臂之正向運動及逆向 ...
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