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機械手臂座標系統
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視覺系統引導之機器手臂採果之研究
手臂系統座標轉換後,利用反運動學方程計算出工作空間點之各關節轉角,使機 ... ②機械手臂在農業上之應用 ... 置於一台商用機械式移植機上,將甜椒苗從苗盤.
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