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機械手臂座標系統
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工業機器人常用的六種座標系 - 台部落
座標 系是爲確定機器人的位置和姿態而在機器人或其他空間上設定的位姿指標系統。 工業機器人上的座標系包括六種:大地座標系(World Coordinate ...
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