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工件定位特徵辨識及陣列式組裝系統之研究 - 國立中山大學

本研究旨在開發一套利用三維結構光的機器視覺做十字特徵定位對準之系統. 辨識方法。 ... 固定坐標系、X 代表機械手臂末端坐標系到相機座標系、B 代表機械手臂末端坐.

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