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機械手臂原理
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應用數學系精密機械數值控制原理(楊智烜老師1081-5473)
本課程介紹機械控制的數值控制理論,並嘗試其在機器手臂的實作應用1. 熟悉機械手臂的差值器設計原理,與實際設計方法2. 熟悉機械手臂的正向與逆向運動公式計算3.
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