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以多向度榫卯接頭搭建的純木框架結構與機械手臂製造之應用

... 性的結構特質為基礎，應用互承結構與榫構造的設計搭建多角度變化的幾何外型框架。 ... 角度的參數化榫卯模型，並且透過研究互承結構的幾何關係繪製基本的拱型結構。

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