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杵臼關節
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植基於嵌入式系統之上肢復健系統研製
的杵臼關節,但是由於相當鬆的連結,以及肱骨大的關節面. 相對於關節盂淺的關節面,使得肩關節可以做相當大範圍的. 活動,但也因為這個緣故而使肩關節較不穩定,而造成傷害.
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「杵臼關節」
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車軸關節
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鞍狀關節
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