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对脉冲和单位阶跃输入时的稳态误差为0

时域中评价系统的暂态性能，通常以系统对单位阶跃输入信号的暂态响应为依据。 动态过程：系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。 稳态响应：表征系统输出量最终 ...

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