為什麼這篇穩態誤差鄉民發文收入到精華區：因為在穩態誤差這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者yang30445 (yang30445)看板Electronics標題[問題]自動控制 穩態...
穩態誤差 在 豊心 Instagram 的最讚貼文
2021-09-16 09:09:34
越來越覺得，越了解自己的人也越了解他人，因為世界跟自身是相互依存的，甚至有時候能夠沒有界限感的。 （而認識的深不深刻並非取決於聊天的話題和相處的時間長短。 用腦子去理解的，最終也只停留在思維的狀態。但用心去貼著、靠著、接觸著的感覺卻是完全不一樣的，那是一種很剛好的感覺，不存在錯落或誤差，對對方的情...
在一個標準二階欠阻尼系統
若type數=0 單位步階輸入unit step 穩態誤差是 ess=1/(1+kp)
可是如果把二階系統的輸出換成 t-domain
是y(t)=1-e^(-ξωn*t)/√(1-ξ^2 ) sin(ωd*t+θ)
這樣t到無限大的時後 輸出y(t)=1
不就沒有誤差了~
那為什麼會有穩態誤差1/(1+kp)呢?
@@
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◆ From: 114.40.117.150
※ 編輯: yang30445 來自: 114.40.117.150 (11/29 20:32)
→ yuleen123:一個是 Open-loop 一個是 Closed-loop 11/29 20:44
Kp值是open loop 的limG(s) 而y(t)不也是通解 有什麼不同嗎@@※ 編輯: yang30445 來自: 114.40.117.150 (11/29 21:23)
推 larry310145:因為標準二階系統的 開迴路轉移函數是 11/30 00:23
→ larry310145:Wn^2 / (S^2+2&WnS) 這是type1 11/30 00:24
→ larry310145:所以當然不會有步階穩態誤差囉~ 11/30 00:25
恩恩!!感謝 了解其中的差異了~~那可以在請問一下 如果我作系統鑑別利用波德圖判斷出"閉路"轉移函數(是吧!?)
那若要求unit step的穩態誤差(單位負回授) 不就要先再找出開路轉移函數
在代入ess=1/(1+kp)嗎??
※ 編輯: yang30445 來自: 114.40.117.150 (11/30 01:43)
→ yuleen123:你找出閉迴路轉移函數後直接用終值定理就可以算出來了 11/30 19:57
推 larry310145:有波德圖 可以直接看出穩態誤差值 11/30 22:22
→ larry310145:低頻的曲線 延伸到水平軸 交點就可以算出誤差常數 11/30 22:25
→ larry310145:簡單來說 若為type0 波德增益就等於Kp 11/30 22:28
→ larry310145:type1 水平軸交點就是Kv type2 交點值開根號即是 11/30 22:29
推 larry310145:不過若你不怕麻煩 也可以將轉移函數求出來再算穩態值 11/30 22:32
恩恩!!了解了 一直在把開路跟閉路的轉移函數使用時機弄反 現在比較有頭緒了~※ 編輯: yang30445 來自: 114.40.117.150 (12/01 02:19)