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控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应 - 电子工程世界

由式（3-12）可知，系统极点的实部为σ，它控制着时间响应的暂态分量是发散 ... 二阶系统阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、最大超调量Mp的计算公式按 ...

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