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旋转矩阵与四元数的理解 - 程序员大本营

在我们初高中接触的三维坐标系中，大都是右手坐标系。 1、左手坐标系转右手坐标系需要一个转换矩阵Z, 对于向量T左,将其从左手坐标系转换到右手坐标系： 对于旋转矩阵R ...

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