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矩阵理论| 特殊矩阵：酉矩阵、旋转与镜射原创 - CSDN博客

则是旋转变换+镜像变换（将x/y轴对调，相当于关于直线y=x的镜像反射）复数域的“正交矩阵”就是酉矩阵。酉矩阵的列向量组为一组标准正交基，因而。

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