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三维坐标旋转矩阵 - 360doc个人图书馆

三维 坐标旋转矩阵. ... 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。 若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴，则点 ...

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