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旋轉矩陣三維
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计算机图形学- 三维空间中的左、右手坐标系旋转矩阵与旋转变换
在三维空间中,绕着X轴,Y轴,Z轴的旋转可以使用4*4的矩阵表示,而根据左右手坐标系的不同,又可分为左手坐标系下的三维旋转矩阵和右手坐标系下的三维 ...
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