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旋轉矩陣- 維基百科，自由的百科全書 - Wikipedia

三維 空間 — 在三維空間中，旋轉矩陣有一個等於單位1的實特徵值。旋轉矩陣指定關於對應的特徵向量的旋轉(歐拉旋轉定理)。如果旋轉角是θ，則旋轉矩陣的另外兩 ...

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