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關於飛機姿態角的學習分享- IT閱讀 - ITREAD01.COM
尤拉角就是物體繞座標系三個座標軸(x,y,z軸)的旋轉角度。 ... 想象一下飛機,yaw指水平方向的機頭指向,它繞y軸旋轉。Pitch指與水平方向的夾角,繞x ...
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