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关于自抗扰控制的稳定性分析 - 古月居
至此可以看到ADRC的稳定性分析思路,而不是被其表明复杂的公式唬住。 ... 具体的应用对象设计特定形式的ESO,再在控制器设计上做点小改动,然后稳定性 ...
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