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Raspberry Pi 機器人自造專案(電子書) - 第 10-28 頁 - Google 圖書結果

意思是兩個推進器朝同方向旋轉,另外兩個反方向旋轉來提供同方向的推力。這樣能讓載具保持穩定。控制四個馬達的推力讓你可以改變裝置的府仰、翻滾及偏擺狀態。

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