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槳舵組合單元推力建模研究- 中國重要會議論文全文數據庫

【摘要】 在現代動力定位系統中,主推進器經常和舵配合使用,組合單元的推力特性非常復雜,增加了動力定位控制分配的難度。文章首先從理論上推導了槳舵組合單元推力的數學 ...

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