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CN104905943A - 一种上下楼梯助行装置- Google Patents

[0023] 依据本发明所述的上下楼助行拐杖，如图1、图2所示。包括底座1、脚踏板2、销轴3、螺母座4、滚珠丝杠螺母副5、联轴器6、直流减速电机7、蓄电池及控制部分8、上套筒9等 ...

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