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成大機械系劉彥辰團隊結合機器學習提升無人機動態性能| 大學網

為了解決帶臂旋翼機動態移動下不穩定的控制性能，國立成功大學機械工程學系教授劉彥辰帶領團隊提出新型態的解耦控制架構，結合「DDPG（Deep ...

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