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理论力学辅导与习题集 - 第 278 頁 - Google 圖書結果

惯量 矩阵及惯性主轴由质系对坐标轴的三个转动惯量和六个惯性积排成的对称矩阵 Jux - Jxy - Jaz Jo - J J.-J. -J - J J.」就是质系对坐标原点的惯性矩阵。

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