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基於深度學習之工件自動辨識與取料之應用 - 機械工業網

摘要：本文使用深度學習進行工件辨識，並整合機械手臂進行物件夾取。利用GPU建立3D視覺辨識系統，藉由深度攝影機擷取影像資訊，辨識物件種類及座標，使機械手臂可夾取 ...

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