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室內自走車之電腦視覺導航系統

本篇論文提出一個應用在室內環境中，藉由結合動態影像處理技術及擬人化操控策略的自走車之電腦視覺導航系統。此種視覺導航方法的主要優點是在路徑規劃時只需要符號式而 ...

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