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Airiti Library華藝線上圖書館_彈簧靜平衡機構之彈簧能量效能評估

本論文的目的是評估彈簧所提供的彈力位能中有助於達成靜平衡的比例。此評估基於彈力和重力分量在剛性方塊矩陣(stiffness block matrix)中分佈的特性，探討彈簧彈力位能 ...

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