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怎麼求兩個座標系的轉換關係 - 貝塔百科網

由向量ab,向量a'b'可求出座標系的轉動量再由ab a'b'長度可求出座標系的放縮量寫成雅克比矩陣，將他們依次左乘，就得到座標系變換矩陣有了變換矩陣，乘 ...

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