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六加速儀機制結合GPS導航應用 - 龍華科技大學

示，透過座標轉換矩陣i t. C 可轉換為慣性. 座標表示；由於加速儀輸出須由體座標來. 計算，因此將(5)式透過座標轉換矩陣，. 將各項加速度改以體座標描述：.

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