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座標轉換矩陣
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齊次座標
可以直接將之前介紹過的公式使用齊次座標與矩陣來展現,就可以瞭解齊次座標的好處處,例如以三維座標常見的平移、縮放與旋轉為例,表示方法如下(原座標x,y,z,轉換 ...
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「座標轉換矩陣」
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