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從歐拉角到四元數旋轉 - iThome

座標 旋轉的處理是許多程式入門教學的練習題，因此，導證數學公式或矩陣， ... 上述的表示法是基於笛卡兒平面，兩個軸都代表著實數，實際上，旋轉問題 ...

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