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【圖解】工業機器人之五大機械結構及關鍵零組件分析｜大和有 ...

若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多 ... 關節機器人以及並聯式機器人（DELTA）等，以下依序就這五種類型來說明。

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