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撓性關節平面雙機械臂之階層式計算力矩法位置力量控制

標題: 撓性關節平面雙機械臂之階層式計算力矩法位置力量控制. Hierarchical Computed Torque Method of Planar Dual Arm Robot with Flexible Joints. 作者: 李承燁

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